STAGE 2027 - Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h)

• Prise en main de l’architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec l’environnement MoveIt2,
  
• Réalisation d’un état de l’art des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2,
  
• Implémentation et intégration d’une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile),
  
• Mise en place d’une preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim,
  
• Analyse des résultats et propositions d’amélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial.
  

Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :

• Familiarisation avec les concepts avancés de planification de trajectoire et de cinématique/dynamique robotique,
  
• Prise en main d’outils logiciels de référence en robotique (ROS2, MoveIt2, Isaac Sim, OMPL),
  
• Développement technique pluridisciplinaire (robotique, contrôle, software, simulation),
  
• Approche méthodique d’intégration système et validation par simulation,
  
• Découverte des enjeux liés aux applications spatiales robotiques, un des défis majeurs de l’exploration et de l’industrie du futur.
  

Votre carte d’embarquement :

Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent), idéalement étudiant en dernière année d’école d’ingénieur, spécialisé(e) en robotique, automatique, contrôle ou disciplines apparentées.

Vous possédez les compétences suivantes :

• Bases solides en cinématique et dynamique robotique,
  
• Maîtrise du développement en C++ et Python,
  
• Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2,
  
• Intérêt pour les environnements de simulation tels qu’Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim ...),
  
• Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique, automatique et contrôle,
  
• Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie,
  
• Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition.
  

Compétences linguistiques attendues :

• Anglais : intermédiaire
  
• Français : intermédiaire
  

Prochaines étapes de notre processus de sélection

Votre candidature sera analysée par un recruteur/recruteuse dans les prochains jours. Si votre profil correspond aux pré requis, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo dont le résultat sera visionné par le recruteur/recruteuse. Si votre candidature est retenue, elle sera alors proposée au manager pour un entretien.

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This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth.

Company:
Airbus Defence and Space SAS

Employment Type:
Internship
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Experience Level:
Student

Job Family:
Mechanics & Mechatronics

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