Abschlussarbeit/Bachelor Thesis - Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters

Job Description:

Zur Unterstützung der Robotik & Automation Technology Abteilung sucht Airbus Operations einen

Bacheloranden (d/m/w) - Abschlussarbeit/Bachelor Thesis: Analyse und Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters

Du bist auf der Suche nach einer Bachelorarbeit und möchtest die Arbeit eines Robotic & Automations Engineers (d/m/w) kennenlernen? Dann bewirb dich jetzt! Wir freuen uns, wenn du uns in der Robotik & Automation Technology Abteilung als Bachelorand (d/m/w) unterstützt!

• Standort: Hamburg Finkenwerder
  
• Start: 01.09.2026
  
• Dauer: 4 Monate
  

In der zentralen Technologieentwicklung sind wir das Kompetenzzentrum für Robotik- und Automatisierungslösungen. Für alle Airbus-Werke und alle Endlinien entwickeln wir innovative und wegweisende Robotik Lösungen für eine bessere, sicherere und wettbewerbsfähigere Zukunft von Airbus und seinen Mitarbeitern. In diesem Bereich bieten wir folgende Abschlussarbeit an.

Titel: Analyse und Kompensation von Positionsfehlern zur Genauigkeitssteigerung eines Industrieroboters auf einer Linearachse

Projektbeschreibung

Im Rahmen eines „Full Scale“ R&T-Demonstrators wird eine 12 Meter lange Linearachse mit einem Industrieroboter in Betrieb genommen. Ziel der Arbeit ist es, die Positionsgenauigkeit des Gesamtsystems über den gesamten Verfahrweg sicherzustellen. Dazu werden systematische und zufällige Positionsfehler mittels Lasertracker bestimmt und anschließend Korrekturalgorithmen über entsprechende Steuerungsschnittstellen implementiert und evaluiert.

Dein Standort

Du arbeitest in der größten Produktionsstätte für zivile Flugzeuge in Hamburg. Durch die Lage am südlichen Elbufer besteht die Möglichkeit, mit der Fähre zu pendeln. Erlebe in deiner Freizeit das besondere Flair Hamburgs, wo pulsierende Weltstadtkultur auf nautisches Erbe trifft.

Deine Vorteile

• Work-Life-Balance bei einer 35-Stunden-Woche (Gleitzeit).
  
• Mobiles Arbeiten nach Absprache mit dem Fachbereich.
  
• Internationales Umfeld mit der Möglichkeit, Kontakte in die ganze Welt zu knüpfen.
  
• Arbeit mit modernen/abwechslungsreichen Technologien.
  
• Wir bei Airbus sehen dich als vollwertiges Teammitglied und du bist nicht zum Kaffee kochen eingestellt worden, sondern stehst im engen Austausch mit den Schnittstellen und bist Teil unserer wöchentlichen Teamrunden.
  
• Möglichkeit zur Teilnahme an der Generation Airbus Community zur Erweiterung des eigenen Netzwerks.
  

Deine Aufgaben und Verantwortlichkeiten

• Integration von Roboter und Messsystemen auf einer Linearachse

• Einbindung in die Steuerung des Linearachsensystems

• Validierung der Positionsgenauigkeit des Gesamtsystems

• Entwicklung von Korrekturalgorithmen zur Optimierung der Positioniergenauigkeit

Erforderliche Kenntnisse und Qualifikationen

• Eingeschriebener Vollzeitstudent (d/m/w) im Bereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Automatisierung und Robotertechnik
  
• Wünschenswert sind Kenntnisse in Systemen wie KUKA (KRL), ABB (RAPID) oder FANUC (TP)
  
• Sicherer Umgang mit industriellen Kommunikationsprotokollen (z. B. OPC UA, TCP/IP, Profinet, EtherCAT)
  
• Erfahrung mit Messtechnik (Lasertracker), sowie Analyse von systematischen und zufälligen Fehlern
  
• Kenntnisse in Messsoftware wie SpatialAnalyzer oder PolyWorks zur Messdatenerfassung
  
• Fundierte Kenntnisse in einer Hochsprache (C++ oder Python (mit Libraries wie NumPy, SciPy, Pandas), um die Fehlerkompensation mathematisch zu modellieren
  
• Erfahrung bei der Integration und dem Handling von Industrierobotern von Vorteil
  
• Fließende Englischkenntnisse, Deutsch wünschenswert
  

Bitte lade folgende Unterlagen hoch: Anschreiben, Lebenslauf, relevante Zeugnisse, Immatrikulationsbescheinigung.

Kein 100%iges Match? Kein Grund zur Sorge! Airbus unterstützt deine persönliche Entwicklung.

Bring deine Karriere auf ein neues Level und bewirb dich jetzt online !

This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company’s success, reputation and sustainable growth.

Company:
Airbus Operations GmbH

Employment Type:
Final-year Thesis
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Experience Level:
Student

Job Family:
Support to Management

By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus.
Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.

Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all. As such, we will never ask for any type of monetary exchange in the frame of a recruitment process. Any impersonation of Airbus to do so should be reported to emsom@airbus.com .

At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking.